자이온 국립공원은 미국 유타주 최초의 국립공원이다.

1909년에 문화재보호법(Antiquities Act)에 따라 윌리엄 하워드 태프트(William Howard Taft)대통령이 자이언 캐니언에 무쿤투위프  국립기념관(Mukuntuweap National Monument)을 세웠다.

그러나 도로의 상태가 열악하여 그해 설립된 유타주 도로 위원회는 주 남부 지역의 접근성을 개선할 고속도로 건설을 시작했다. 또한 남부 유타주의 관광 시설에 대한 철도 및 자동차 연결을 개발하였다. 1917년 여름이 되자 마침내 자이언 캐니언의 첫 번째 방문객 숙소인 캠핑 리조트까지 자동차로 이동할 수 있었다.

1919년 국립공원으로 승격시키고 공식적으로 자이언 국립공원으로 변경하였다. 이후 1920년대에 방문객들이 꾸준히 증가했다.

1930년에 새롭게 완공된 시온산(Zion-Mt)의 카멜 하이웨이(Carmel Highway)와 터널은 자동차으로 "그랜드 서클 투어(Grand Circle Tour)"의 일환으로 자이언을 통해 브라이스 캐년(Bryce Canyon)으로 여행할 수 있도록 했다.

보통 위에서 아래로 내려다보는 다른 국립공원들과는 달리, 자이언 국립공원은 협곡내에서 올려다보는 형태로 되어 있다. 자이언 국립공원에 들어서자마자  눈 앞에는 광대한 협곡을 배경으로 한 환상적인 풍광이 펼쳐진다.

붉은 암석과 짙푸른 나무가 강렬한 대비를 이뤄 그야말로 탄성을 자아낸다. 자이언 내로우(Zion Narrows)는 트레이러들 사이에서 인기가 아주 많은 코스이다. 버진 강(Virgin River)을 가로지르면서 물줄기가 흐르는 소리와 새소리를 듣고 있노라면 대자연의 위대함을 만끽할 수 있다.